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专业要求:
学历要求:本科及以上
工作经验:不限
薪资待遇:面议
招聘人数:2
招聘对象: 社会人才
岗位职责:职位信息:1、伺服驱动器的软件算法设计,包括代码编写、仿真和调试;2、编写软件设计文档、测试文档及其他相关文档;3、EtherCAT、CANopen、Profinet工业总线开发和维护。 任职资格:任职要求:1、本科以上学历,3年以上工作经验,计算机、电子、电气、自动化或机电工程相关业;2、熟悉电机控制和运动控制的基本原理,具备良好的自动控制理论基础;3、熟悉DSP或ARM平台,精通C语言,有良好的编程风格,熟练使用Keil、CCS、Matlab等工具;4、熟悉通用伺服常见的高速工业总线应用层协议,如CIA402协议;5、熟悉EtherCAT、CANopen、Profinet至少一种工业总线开发经验;6、具有EtherCAT工业总线主栈或从栈开发经验者优先;7、具有伺服驱动器、工业机器人等相关项目经验优先,特别是PI参数自整定,负载惯量辨识,自适应滤波等方面。
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更新时间:2024-07-03
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更新时间:2024-07-03
更新时间:2024-07-03
更新时间:2019-07-31
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工作地区: 深圳市 学历要求:本科及以上性别要求:不限
工作经验:不限薪资待遇:面议招聘人数: 若干
公司性质:公司规模:所属行业:IT行业-计算机、互联网、通讯、电子、仪器仪..
职位描述:
1、参与硬件架构设计、硬件调试和系统集成工作2、FPGA功能模块规划、优化及RTL级代码设计、综合、仿真、时序分析、时序闭合等3、根据产品、项目详细设计需求,完成符合功能和性能要求的FPGA设计、开发和验证等工作4、在FPGA上编写实现伺服驱动器电流环算法5、有NIOS开发经验优先。6、上级交办的其他工作 任职资格:1、熟悉FPGA开发的流程和Altera、Xilinx开发环境;2、熟悉VHDL或Verilog语言,能独立进行FPGA时序设计,分析,仿真;3、熟悉常用数字信号处理算法及实现方法,有扎实的理论功底;4、较强的调试等动手能力、解决问题的能力;5、有基于伺服驱动器FPGA开发经验者优先;6、有基于EtherCAT总线通信开发经验者优先。 [详情]
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