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专业要求:
学历要求:硕士及以上
工作经验:不限
薪资待遇:面议
招聘人数:若干
招聘对象: 应届毕业生
1、负责机器人运动学、动力学建模,并实现机器人运动或者路径规划,运动控制等算法;
2、对接硬件、产品、视觉、平台等协作同事,实现机器人整体功能的实现和调试;
3、完成算法研发,仿真验证,实机部署等相关工作。
1、熟悉 C/C++ 及 Python 编程经验, 熟悉机器人操做系统(ROS);
2、熟悉 Navigation2 库的常用规划与控制算法,熟悉主流路径规划算法(A star,Hybrid A star 等);
3、掌握 Dubin/Reed-Shepp 等车辆运动规划曲线;
4、熟悉 MPC/LQR/RPP 等路径跟踪相关算法;
2、对接硬件、产品、视觉、平台等协作同事,实现机器人整体功能的实现和调试;
3、完成算法研发,仿真验证,实机部署等相关工作。
1、熟悉 C/C++ 及 Python 编程经验, 熟悉机器人操做系统(ROS);
2、熟悉 Navigation2 库的常用规划与控制算法,熟悉主流路径规划算法(A star,Hybrid A star 等);
3、掌握 Dubin/Reed-Shepp 等车辆运动规划曲线;
4、熟悉 MPC/LQR/RPP 等路径跟踪相关算法;
奥比中光科技集团股份有限公司(******.SH)是行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司,致力于构建机器人与AI视觉产业中台、打造机器人的“眼睛”。
为全球超过1000家客户与开发者提供“研发+制造”的一站式产品和服务,其中机器人视觉业务在中国服务机器人市场占有率超过70%。